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最后，项目围绕「时空认知」关键难题，构建了从视觉理解到世界模型的技术体系，形成多项原创性突破，包括基于深度神经网络的候选框生成算法及区域提议网络模块、端到端目标检测范式，以及具备时空认知能力的世界模型。
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